Podle ISO 22153 je otočný servopohon servopohon, který přenáší na armaturu nebo na převodovku armatury točivý moment přes alespoň jednu celou otáčku a může absorbovat posuvné síly. Ve většině aplikací vyžadují otočné armatury podstatně více než jednu otáčku.
Šoupátka mají navíc často stoupající vřetena. U otočných servopohonů SA a TIGRON je proto výstupní hřídel proveden jako dutý hřídel, kterým je v těchto případech vedeno vřeteno
Třída A: OTEVŘÍT-ZAVŘÍT neboli řídicí režim. Servopohon musí armaturu přestavit přes celou přestavnou dráhu z úplné otevřené polohy do úplné zavřené polohy a obráceně.
Třída B: Polohování, krokování nebo také krokovací režim. Servopohon musí armaturu příležitostně přestavit do libovolné polohy (úplná otevřená poloha, mezipoloha a úplná uzavřená poloha).
Třída C: Regulace nebo také regulační režim. Servopohon musí armaturu pravidelně přestavovat do libovolné polohy mezi úplnou otevřenou polohu a úplnou uzavřenou polohu.
Třída D: Permanentní modulace. Servopohon musí armaturu průběžně přestavovat do každé polohy mezi úplnou otevřenou polohu a úplnou uzavřenou polohu.
10 Nm do 100 Nm
s ochranou proti výbuchu pro řídící a regulační režim K výrobku10 Nm do 1000 Nm
s ochranou proti výbuchu pro řídící a regulační režim K výrobku10 Nm do 100 Nm
odolné vůči mořské vodě pro řídící a regulační režim K výrobku10 Nm do 100 Nm
s odolností vůči mořské vodě pro řídící a regulační režim K výrobku