Modbus TCP je komunikační protokol pro průmyslovou automatizační techniku založený na technologii Ethernet. Modbus TCP odpovídá přímé přeměně zavedeného protokolu Modbus (RTU) na komunikaci založenou na protokolu TCP/IP. Stávající aplikace s protokolem Modbus tak mohou velmi snadno využívat zabezpečenou, na spojení orientovanou výměnu procesních dat prostřednictvím stávající sítě Ethernet.
Na rozdíl od jiných protokolů dokáže protokol Modbus pracovat se zpožděnými zprávami, které se často vyskytují např. u modemových připojení nebo bezdrátových sítí.
Modbus díky tomu umožňuje spolehlivé řízení, monitoring přístrojů a evidenci dat i na dálku.
Servopohony AUMA s ovládací jednotkou servopohonu AC .2 podporují Modbus TCP a lze je snadno a flexibilně integrovat do nejrůznějších typů sítí.