A Modbus TCP egy Ethernet alapú kommunikációs protokoll ipari automatizálási eljáráshoz. A Modbus TCP a létrehozott Modbus protokoll (RTU) TCP/IP alapú kommunikációvá történő közvetlen átalakításának felel meg. A meglévő Modbus alkalmazások nagyon egyszerűen használhatják a folyamatadatok kapcsolatorientált, biztonságos cseréjét már meglévő Ethernet hálózaton keresztül.
Más protokollokkal ellentétben a Modbus késleltetett üzeneteket képes kezelni, amelyek például modemkapcsolatoknál vagy vezeték nélküli hálózatoknál gyakran előfordulnak.
A Modbus ezáltal megbízható vezérlést, eszközfelügyeletet és adatrögzítést tesz lehetővé akár távolról is.
Az AC.2 hajtómű-vezérlésű AUMA hajtóművek támogatják a Modbus TCP-t, valamint egyszerűen és rugalmasan integrálhatók a legkülönbözőbb típusú hálózatokba.