Modbus TCP är ett Ethernet-baserat kommunikationsprotokoll för industriell automationsteknik. Modbus TCP motsvarar en direkt omsättning av det etablerade Modbus-protokollet (RTU) till en TCP/IP-baserad kommunikation. Befintliga Modbus-tillämpningar kan därmed användas för en anslutningsorienterad, lagrad överföring av processdata via ett befintligt Ethernet-nätverk.
Till skillnad från andra protokoll kan Modbus hantera fördröjda meddelanden, som t.ex. är vanligt förekommande vid modemanslutningar eller i trådlösa nätverk.
Modbus ger en säker styrning, apparatövervakning och dataregistrering, även vid fjärrstyrning.
AUMA:s ställdon med motorstyrning AC .2 har stöd för Modbus TCP och kan integreras enkelt och flexibelt i vitt skilda nätverkstyper.