Modbus TCP on Ethernet-pohjainen tiedonsiirtoprotokolla teolliselle automatisointitekniikalle. Modbus TCP vastaa yleisesti käytettävän Modbus-protokollan (RTU) suoraa käyttöä TCP/IP-pohjaiseen tiedonsiirtoon. Olemassa olevat Modbus-sovellukset voivat siten käyttää erittäin helposti yhteyssuuntautunutta, turvattua prosessidatan vaihtoa olemassa olevan Ethernet-verkon kautta.
Toisin kuin muissa protokollissa, Modbus voi käsitellä viivästettyjä viestejä, joita esiintyy usein Esim.: modeemiyhteyksissä tai langattomissa verkoissa.
Modbus mahdollistaa siten luotettavan ohjauksen, laitevalvonnan ja tietojen keräämisen etäältä.
Toimilaiteohjauksella AC .2 varustetut AUMA-toimilaitteet tukevat Modbus TCP:tä ja ovat integroitavissa helposti ja joustavasti erilaisiin verkkotyyppeihin.