Napędy wieloobrotowe
Zgodnie z normą EN ISO 5210 z napędem wieloobrotowym mamy do czynienia wtedy, gdy napęd pochłania siły poprzeczne powstające w armaturze i dla zakresu nastawy lub skoku armatury wymagany jest więcej niż jeden pełny obrót. W przypadku większości zastosowań armatury obrotowe wymagają znacznie więcej obrotów, dlatego też zasuwy mają często wznoszące trzpienie. Dlatego też w napędach wieloobrotowych SA wał napędzany ma formę wału drążonego, który prowadzi w takich przypadkach trzpień.
