Modbus TCP
![[Translate to Nederlands:] Modbus TCP](fileadmin/_processed_/e/a/csm_modbus_tcp_sa_ac_5f8871680b.png)
Modbus TCP is een op Ethernet gebaseerd communicatieprotocol voor de industriële automatiseringstechnologie. Modbus TCP komt overeen met een directe omzetting van het gevestigde Modbus-protocol (RTU) naar TCP/IP-communicatie. Bestaande Modbus-toepassingen kunnen dus heel eenvoudig gebruik maken van een verbindingsgerichte, veilige uitwisseling van procesgegevens via een bestaand Ethernet-netwerk.
Modbus TCP heeft de volgende specifieke kenmerken:
- Gegevensuitwisseling volgens het vraag-/antwoordprincipe op basis van een TCP/IP-verbinding
- Geschikt voor eenvoudige real-time-toepassingen (cyclustijden van ca. 100 ms)
- In principe gebaseerd op standaardnetwerkcomponenten (switch enz.) en IT-praktijken.
- Zeer eenvoudig en universeel protocol, in wezen transparante uitvoering van Modbus RTU.
- Communicatie/routing zonder speciale gateway over netwerksegmenten heen
In tegenstelling tot andere protocollen weet Modbus met vertraagde berichten om te gaan,
die vaak voorkomen, bijv. bij modemverbindingen of draadloze netwerken
Modbus maakt zo een betrouwbare besturing, apparaatbewaking en gegevensverzameling mogelijk, zelfs op afstand.
AUMA-aandrijvingen met de AC 2. aandrijvingsbesturing ondersteunen Modbus TCP en kunnen eenvoudig en flexibel worden geïntegreerd in een breed scala van netwerksoorten.
-
Details
-
Functies
- Switched Ethernet
- Gegevensuitwisseling volgens het client-server-model:
Een procesbesturingssysteem als Modbus TCP-client vraagt als Modbus TCP-server de procesgegevens van het veldapparaat op (pollingprocedure). - Apparatuurklassen:
Klant (procesbesturingssysteem)
Server (veldapparaten) - IP-gebaseerde adressering conform IT-praktijken
- Gebruikt gewijzigd Modbus RTU-gegevenstelegram met Modbus Application Header.
-
Aandrijvingen met Modbus TCP
- Verkrijgbaar voor SA multi-turn aandrijvingen en SQ zwenkaandrijvingen met AC 01.2 aandrijvingsbesturing.
- 1 Ethernet-poort 100BASE-TX (100 Mbit/s) voor stervormige bekabeling
- Aansluiting via M12-stekker of RJ-45-stekker
- IP-instellingen via DHCP of geïntegreerde webserver
- Eenvoudige bekabeling door auto-negotiation, -crossover en polariteit
- Input/output procesafbeelding volledig in kaart gebracht in Modbus-registers. Zie handleiding apparaatintegratie
- Classificatie van de diagnosemeldingen van de aandrijving conform NAMUR NE 107
-
Inbedrijfstelling & communicatie
AUMA-aandrijvingen met Modbus TCP-interface zijn flexibel in de netwerkinfrastructuur geïntegreerd en kunnen via hun IP-adres in het systeem worden geïdentificeerd en geadresseerd - vergelijkbaar met pc's in een lokaal netwerk.
Voor de integratie van een AUMA-aandrijving in een Modbus TCP-omgeving zijn slechts enkele stappen nodig. Daarvoor wordt eerst het IP-adres toegewezen via de geïntegreerde webserver. Via de systeemtools van het besturingssysteem worden vervolgens de Modbus-registerverzoeken voor de in- en -outputgegevens van de procesafbeelding geconfigureerd.
Bij real-time-vereisten is een planning van het netwerkgebruik en het gebruik van managed switches noodzakelijk.
-
-
Documenten
42 DocumentenManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data
