Modbus TCP
Modbus TCP是基于以太网技术的工业自动化通信协议。在大多数情况下，Modbus TCP是将已建立的Modbus协议（RTU）直接应用到基于TCP/IP的通信中。因此，现有的Modbus应用可通过现有以太网网络进行过程数据交换.
Modbus TCP具有以下特征:
- 根据TCP/IP连接的请求/响应原则进行数据交换
- 适用于实时要求（循环时间约为100 ms）
- 使用标准网络组件（交换机等）和IT实践
- 简单、快捷且通用的协议
- 跨网段通信/路由无需特殊网关
与其它协议相比，Modbus在处理因使用Modems或无线网络而引起的通信消息延迟方面没有任何问题。Modbus TCP/IP可实现可靠的远程控制、设备监控和数据收集.
Modbus TCP适用于配置AC.2执行器控制单元的AUMA执行器，可轻松集成到几乎所有类型的网络中.
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详细信息
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功能
- 交换式以太网
- 数据交换符合“服务提供者和服务使用者”模型:
DCS（Modbus TCP服务使用者）
向现场设备（Modbus TCP服务提供者）
请求过程数据（主/从，轮询过程） - 设备类别:
客户端（PLC/DCS）
服务器（现场设备） - 符合IT实践的IP寻址
- 使用带有Modbus应用程序报头的Modbus RTU数据报文
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执行器配置Modbus TCP
- 适用于配置AC 01.2执行器控制单元的SA系列多回转执行器和SQ系列部分回转执行器
- 1个以太网端口100BASE-TX（100 Mbit/s）用于星形接线
- 通过M12连接器或RJ-45连接器连接
- 通过DHCP或操作软件进行IP设置
- 通过自动协商进行接线,
- 交叉和极性 - Modbus寄存器中含有过程输入/输出数据.
详情请参考Modbus设备集成手册 - 根据NAMUR NE 107标准对执行器诊断信号进行分类
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调试和通信
配置Modbus TCP接口的AUMA执行器可顺利便捷地集成到网络基础设施中，并可通过IP地址识别和寻址 – 类似于本地网络中的PC机.
只需几步就可将AUMA执行器集成到Modbus TCP应用中。首先，通过集成的网络服务器分配IP地址。Modbus寄存器对过程输入和输出数据的请求可通过DCS系统工具配置.
对于实时要求，必须调整网络利用并且使用交换机.
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相关文档
43 相关文件！Manual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data
