Modbus TCP
![[Translate to Turkish:] Modbus TCP](fileadmin/_processed_/e/a/csm_modbus_tcp_sa_ac_5f8871680b.png)
Modbus TCP, endüstriyel otomasyon tekniği için Ethernet iletişimine dayanan iletişim protokolüdür. Modbus TCP çeşitli Modbus protokollerinin (RTU) doğrudan TCP/IP tabanlı iletişime geçirilmesine denktir. Mevcut Modbus uygulamaları çok kolay işlem verilerinin mevcut Ethernet ağı üzerinden bağlantıyla yönlendirilen, emniyetli değişimi kullanabilir.
Modbus TCP özellikle aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Talep/yanıt prensibine göre TCP/IP bağlantısı tabanlı veri alışverişi
- Kolay gerçek zamanlı taleplerine uyum (döngü süreleri yakl. 100 ms)
- Genel olarak standart ağ bileşenlerine (Switch vb.) ve IT uygulamalarına dayanır
- Çok basit ve evrensel protokol, esasen Modbus RTU’ların şeffaf dönüşümü
- Ağ segmentleri üzerinden özel Gateway olmadan iletişim/Routing
Diğer protokollere karşı Modbus gecikmeli mesajları kullanabilir,
örn. Modem bağlantılarında veya kablosuz ağlarda genellikle ortaya çıkar.
Modbus böylece güvenli kontrole, cihaz denetimine ve uzaktan veri kaydına olanak sağlar.
Aktüatör kontrol ünitesi AC’li AUMA aktüatörleri Desteklenen 2 Modbus TCP ve kolay ve esnek bir şekilde farklı ağ tiplerine entegre edilebilir.
-
Ayrıntılar
-
İşlevler
- Switched Ethernet
- Müşteri sunucu modeline göre veri alışverişi:
Modbus TCP Client olarak kontrol sistemi alan cihazından Modbus TCP Server olarak işlem verileri talep eder (Polling yöntemi) - Cihaz sınıfları:
Client (kontrol sistemi)
Server (alan sistemi) - IT uygulamalarına göre IP tabanlı adresleme
- Modbus Application Header’e sahip modifiye Modbus RTU kullanır
-
Modbus TCP’ye sahip aktüatörler
- Aktüatör kontrol üniteli AC 01.2 çok turlu aktüatörler SA ve kısmi turlu aktüatörler SQ için mevcuttur
- Yıldız kablolama için 1 Ethernet portu 100BASE-TX (100 Mbit/s)
- M12 fişi veya RJ-45 fişi üzerinden bağlantı
- DHCP veya entegre web sunusu ile IP ayarları
- Auto-Negotiation, -Crossover ve polariteyle basit kablolama
- İşlem görüntüsü Input/Output, tam kapsayıcı olarak Modbus kayıtlarında gösterilmektedir. Bkz. cihaz entegrasyonu el kitabı
- NAMUR NE 107 uyarınca aktüatörün teşhis mesajlarının sınıflandırması
-
Devreye alma & iletişim
Modbus TCP arabirimli AUMA aktüatörleri esnek bir şekilde ağın alt yapısına bağlanır ve sistem içinde IP adresi üzerinden bilgisayarların yerel ağa bağlanmasına benzer şekilde tanımlanabilir ve devreye girebilir.
AUMA aktüatörlerini Modbus TCP ortamına entegre etmek için sadece birkaç adım gerekir. Bunun için önce entegre web sunucusu üzerinden IP adresi atanır. Kontrol sisteminin sistem aleti üzerinden işlem görüntüsü Input ve Output verileri için Modbus kaydı taleplerinin konfigürasyonu gerçekleştirilir.
Yüksek gerçek zamanlı taleplerde Managed Switches tarafından ağ kapasitesi kullanımının planlanması ve kullanılması gereklidir.
-
-
Dokümanlar
43 DokümanlarManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data
