Modbus TCP
Modbus TCP är ett Ethernet-baserat kommunikationsprotokoll för industriell automationsteknik. Modbus TCP motsvarar en direkt omsättning av det etablerade Modbus-protokollet (RTU) till en TCP/IP-baserad kommunikation. Befintliga Modbus-tillämpningar kan därmed användas för en anslutningsorienterad, lagrad överföring av processdata via ett befintligt Ethernet-nätverk.
Modbus TCP har främst följande egenskaper:
- Dataöverföring enligt begäran-/svarsprincip via TCP/IP-anslutning
- För enkla realtidskrav (cykeltider på ca 100 ms)
- I huvudsak baserad på standardnätverkskomponenter (switch etc.) och IT-teknik
- Mycket enkelt och universellt protokoll, i huvudsak transparent omsättning av Modbus RTU
- Kommunikation/routing utan särskild gateway utanför nätverkssegment
Till skillnad från andra protokoll kan Modbus hantera fördröjda meddelanden,
som t.ex. förekommer vid modemanslutningar eller i trådlösa nätverk.
Modbus ger en säker styrning, enhetsövervakning och dataregistrering, även vid fjärrstyrning.
AUMA:s ställdon med manövermodul AC. 2 kan användas med Modbus TCP och kan enkelt och flexibelt integreras i olika nätverkstyper.
-
Detaljer
-
Funktioner
- Switched Ethernet
- Dataöverföring enligt klient/server-modell:
Ett styrsystem som Modbus TCP-klient begär processdata från fältapparaten som Modbus TCP-server (polling) - Apparatklasser:
klient (styrsystem)
server (fältapparater) - IP-baserad adressering enligt IT-metoder
- Använder modifierat Modbus RTU-datatelegram med Modbus Application Header
-
Drivenheter med Modbus TCP
- Finns för flervarvsdon SA och vridsektordon SQ med motorstyrning AC 01.2
- 1 Ethernet-port 100BASE-TX (100 Mbit/s) för stjärnanslutning
- Anslutning med M12- eller RJ-45-kontaktdon
- IP-inställningar via DHCP eller integrerad webbserver
- Enkelt kablage via auto-negotiation, -crossover och -polaritet
- Processavbildning av ingång/utgång i Modbus-register. Se handboken för apparatintegrering
- Klassificering av diagnosmeddelanden från ställdonet enligt NAMUR NE 107
-
Idrifttagning och kommunikation
AUMA-ställdon med Modbus TCP-gränssnitt integreras flexibelt i nätverkets infrastruktur och kan identifieras och kontaktas i systemet med IP-adressen, ungefär som datorerna i ett lokalt nätverk.
Ett AUMA-ställdon kan integreras i en Modbus TCP-miljö i några få steg. Först tilldelas IP-adressen via den integrerade webbservern. Modbus-registerförfrågningarna för processavbildningsingångs- och -utgångsdata konfigureras sedan med verktygen i styrsystemet.
Vid realtidskrav måste nätverksbelastningen och användningen av Managed Switches planeras.
-
-
Dokument
42 DokumentManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data