EtherNet/IP
EtherNet/IP är ett Ethernet-baserat kommunikationsprotokoll för industriell automationsteknik. I EtherNet/IP används CIP (Common Industrial Protocol) som även används i DeviceNet. Därför är det mycket enkelt att övergå till den här nya tekniken, särskilt för DeviceNet-användare.
EtherNet/IP har främst följande egenskaper:
- Realtidskommunikation baserad på CIP via UDP/IP och Standard Ethernet
- Passar realtidskrav med cykeltider >10–40 ms
- Användning av standardnätverkskomponenter (switch etc.) och IT-teknik
- Kommunikation/routing utan särskild gateway utanför nätverkssegment
- Redundanskoncept för överföringssträckor och styrsystem
AUMA:s ställdon med manövermodulen AC.2 kan användas med EtherNet/IP och kan integreras enkelt och flexibelt i olika nätverkstyper.
-
Detaljer
-
Funktioner
- Switched Ethernet med flexibel prioritetsstyrning
- Dataöverföring enligt producer/consumer-modell:
En fältapparat/adapter fungerar som producer och tillhandahåller processdata för styrsystemet/skannern (consumer) - IP-baserad adressering enligt IT-metoder
- CIP-protokollkommunikation via UDP/TCP/IP
Cykliska data: CIP Implicit I/O via UDP
Acykliska data: CIP Explicit Messages via TCP - Apparatklasser: Skanner (styrsystem) adapter (fältapparater)
- CIP-datastruktur: Apparater/processdata som attribut i CIP-dataobjekt
- Redundans via Device Level Ring (DLR)
- Nätverksdiagnos via Managed Switches
-
Drivenheter med EtherNet/IP
- Finns för flervarvsdon SA och vridsektordon SQ med motorstyrning AC 01.2
- 1 Ethernet-port 100BASE-TX (100 Mbit/s) för stjärnanslutning
- Anslutning med M12- eller RJ-45-kontaktdon
- IP-inställningar via DHCP eller användarprogram
- Enkelt kablage via auto-negotiation, -crossover och -polaritet
- Processavbildning av input/output komplett i CIP I/O-objekt.
- Klassificering av diagnosmeddelanden från ställdonet enligt NAMUR NE 107
- Apparatintegrering via EDS-fil
-
Idrifttagning och kommunikation
AUMA-ställdon med EtherNet/IP-gränssnitt integreras flexibelt i nätverkets infrastruktur och kan identifieras och kontaktas i systemet med IP-adressen, ungefär som datorerna i ett lokalt nätverk.
Ett AUMA-ställdon kan integreras i en EtherNet/IP-miljö i några få steg. Först tilldelas en IP-adress och sedan läggs en standardiserad apparatbeskrivning (EDS-fil) in i signalsystemet. Kommunikationsobjekten/instanserna för processavbildningsingångs- och -utgångsdata konfigureras sedan med verktygen i styrsystemet.
Vid högre realtidskrav måste nätverksbelastningen och användningen av Managed Switches med IGMP planeras.
-
