Profinet
Profinet est un protocole de communication basé sur Ethernet, destiné à la technologie d’automatisation industrielle. En principe, Profinet est basé sur les modèles de fonctionnement de Profibus. Ainsi une conversion à la nouvelle technologie est particulièrement facile pour les utilisateurs Profibus. Ainsi, Profinet combine les avantages d’un système de bus de terrain connu et l’Ethernet industriel.
Profinet se caractérise par les propriétés suivantes :
- Communication en temps réel basée sur des télégrammes modifiés Ethernet
- Rendement supérieur (temps de cycles de 1 à 8 ms, scintillement jusqu’à <1µs, débit élevé)
- Communication en temps réel (TR) à côté d’un échange de données acycliques (non TR) pour la configuration et le diagnostic
- Mise en service simple par une affectation d’adresses et une détection automatique de conflits d’adresses
- Détection automatique de topologie possible
- Simple remplacement d’appareil sans nécessité d’effecteur une nouvelle configuration
- Planification et programmation de la topologie de réseau hors ligne - Concepts de redondance intégrés pour des voies de transmission (boucle) et le système contrôle commande (redondance de système)
Des servomoteurs AUMA avec Profinet supportent toutes les fonctions de la commande de servomoteur AC .2 pouvant être intégrés facilement, de manière flexible, dans des divers types de réseau.
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Détail
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Fonctions
- Ethernet avec commutateurs réseau avec contrôle flexible de priorités
- Echange des données selon le modèle producteur - consommateur : En tant que fournisseur, un appareil E/S fournit les données de procédés à un ou plusieurs contrôleurs E/S (consommateur)
- Données cycliques à temps réel au moyen d’une affectation d’adresses Ethernet/MAC avec contrôle de priorités
- Communication acyclique et diagnostic à l’aide d’un protocole IP
- Classes d’appareils :
Contrôleur E/S (API/système contrôle commande)
Périphériques E/S (appareils de terrain)
Superviseur I/O (programmation, diagnostic, mise en service) - Identification simple des participants à l’aide des désignations des appareils Détection de conflits d’adresses à l’aide d’ACD
- Communication/dépistage au-delà des segments de réseau requiert une passerelle spécifique.
- Étendu de performance garanti des appareils Profinet à l’aide des classes de conformité A - C
(temps de cycle : A : 100 ms, B : 10ms, C : <1ms)
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Servomoteurs avec Profinet
- Disponible pour les servomoteurs multitours SA et servomoteurs fraction de tour SQ avec commandes de servomoteur AC 01.2
- Spécification Profinet V 2.3
- 2 connexions Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s)
- Raccordement via connecteur RJ-45
- Classe de conformité Profinet E/S CC-B(PA) RT classe 1
- Fonction de commutateur intégrée : Pour topologies linéaires et de boucle, déploiement dans des systèmes de classes A, B et C (RT classe 2)
- Transmission redondante via MRP (Media Redundancy Protocol - Protocole de redondance du support) pour topologie de boucle
- Simple diagnostic du réseau via SNMP (Simple Network Management Protocol - protocole simple de gestion de réseau)
- Simple câblage par auto-négociation, croisement automatique et auto-polarité
- Serveur web intégré pour diagnostic simple à l’aide d’un navigateur
- Communication acyclique, diagnostic et paramétrage à l’aide paquet FDI (intégration d’appareils de terrain)
- Identification d’appareil étendu selon I&M 1 - 3 (identification & maintenance)
- Classification des signaux de diagnostic des servomoteurs selon NAMUR NE 107
- Intégration d’appareil à l’aide de fichier GSD (ML)
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Mise en service & communication
Les servomoteurs AUMA avec interface Profinet sont intégrés de manière flexible au sein de l’infrastructure du réseau et peuvent être identifiés et adressés dans le système à l’aide de leur désignation appareil ou leur adresse IP - comme les PC au sein d’un réseau local.
Peu de démarches sont nécessaires pour intégrer un servomoteur AUMA au sein d’un environnement Profinet. A cet effet, une description d’appareil standardisé (fichier GSDML) est intégrée au sein du système contrôle commande. La désignation de l’appareil se fait à l’aide des outils disponibles au sein du système contrôle commande. Une désignation est affectée au servomoteur à l’aide de laquelle il est identifiée au sein du système Profinet. Ensuite, l’adresse IP est automatiquement affectée.
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Documents
42 DocumentsBrochure
Manual
Operation instructions
