Modbus TCP
Modbus TCP to bazujący na sieci Ethernet protokół komunikacji technologii automatyzacji przemysłowej. Modbus TCP odpowiada bezpośredniemu przestawieniu sprawdzonego protokołu Modbus (RTU) na komunikację na bazie TCP/IP. Dzięki temu istniejące aplikacje Modbus mogą w bardzo łatwy sposób korzystać z bezpiecznej wymiany danych procesowych za pośrednictwem dostępnej sieci Ethernet.
Modbus TCP charakteryzuje się następującymi właściwościami:
- Wymiana danych na zasadzie zapytanie/odpowiedź na bazie połączenia TCP/IP
- Przydatność do prostych wymogów dotyczących transferu w czasie rzeczywistym (czasy cyklów ok.100 ms)
- Opiera się głównie na standardowych komponentach sieciowych (Switch itp.) i praktykach IT
- Bardzo prosty i uniwersalny protokół, w istocie rzeczy transparentna adaptacja protokołu Modbus RTU
- Komunikacja/trasowanie bez specjalnej bramy sieciowej poprzez segmenty sieciowe
W przeciwieństwie do innych protokołów Modbus radzi sobie z opóźnionymi wiadomościami,
które często występują w połączeniach modemowych lub sieciach bezprzewodowych.
Modbus umożliwia niezawodne sterowanie, monitorowanie urządzeń i rejestrację danych również w trybie zdalnym.
Napędy ustawcze AUMA ze sterownikiem AC. 2 obsługują protokół Modbus TCP, umożliwiając łatwą i elastyczną integrację w różnych typach sieci.
-
Szczegóły
-
Funkcje
- Switched Ethernet
- Wymiana danych na bazie modelu klient-serwer:
System sterowania jako klient Modbus TCP żąda od urządzenia polowego jako serwera Modbus TCP danych procesowych (metoda polling) - Klasy urządzeń:
klient (system sterowania)
serwer (urządzenia polowe) - Adresowanie na bazie IP wg praktyk IT
- Stosuje zmodyfikowany telegram danych Modbus RTU z nagłówkiem MBAP (Modbus Application Header)
-
Napędy z łączem Modbus TCP
- Dostępne dla napędów wieloobrotowych SA i napędów niepełnoobrotowych SQ ze sterownikiem AC 01.2
- 1 port Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) do okablowania w gwiazdę
- Podłączanie wtyczką M12 lub RJ-45
- Ustawienia IP za pomocą protokołu DHCP lub zintegrowanego serwera webowego
- Łatwe okablowanie dzięki funkcji autonegocjacji, krosowania i polaryzacji
- Wejście/wyjście odwzorowania procesów jest całkowicie odzwierciedlone w rejestrach Modbus. Patrz podręcznik integracji urządzeń
- Klasyfikacja komunikatów diagnostycznych napędu ustawczego wg NAMUR NE 107
-
Uruchamianie i komunikacja
Napędy ustawcze AUMA z łączem Modbus TCP są elastycznie integrowane w infrastrukturze sieci oraz mogą być identyfikowane i sterowane w obrębie systemu za pomocą nazwy urządzenia lub swojego adresu IP – podobnie jak komputery PC w sieci lokalnej.
Integracja napędu ustawczego AUMA w środowisku Modbus TCP wymaga jedynie kilku czynności. W tym celu przydzielany jest najpierw adres IP za pomocą zintegrowanego serwera webowego. Za pomocą narzędzi systemu sterowania następuje potem konfiguracja zapytać rejestrów Modbus dla danych wejściowych i wyjściowych odwzorowania procesów.
W przypadku wymogów dotyczących transferu w czasie rzeczywistym konieczne jest zaprojektowanie stopnia wykorzystania sieci i użycie przełączników zarządzalnych.
-
-
Dokumenty
42 DokumentyManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data