EtherNet/IP
![[Translate to Polish:] EtherNet/IP](fileadmin/_processed_/b/3/csm_ethernet_ip_sa_ac_e844d1a039.png)
EtherNet/IP to bazujący na sieci Ethernet protokół komunikacji technologii automatyzacji przemysłowej. EtherNet/IP korzysta ze znanego z DeviceNet protokołu CIP (Common Industrial Protocol). Przestawienie na nową technologię jest dlatego bardzo łatwe, szczególnie dla użytkowników DeviceNet.
EtherNet/IP charakteryzuje się następującymi właściwościami:
- Komunikacja w czasie rzeczywistym opiera się na protokole CIP za pośrednictwem UDP/IP, w tym Standard Ethernet
- Spełnianie wymagań komunikacji w czasie rzeczywistym / czasy cyklów > 10-40 ms
- Stosowanie standardowych komponentów sieciowych (Switch itp.) i praktyk IT
- Komunikacja/trasowanie bez specjalnej bramy sieciowej poprzez segmenty sieciowe
- Dostępne koncepcje redundancji kanałów transmisji i systemu sterowania
Napędy ustawcze AUMA ze sterownikiem AC.2 obsługują EtherNet/IP, umożliwiając łatwą i elastyczną integrację w różnych typach sieci.
-
Szczegóły
-
Funkcje
- Przełączany Ethernet (switched Ethernet) z elastycznym sterowaniem priorytetowym
- Wymiana danych wg modelu producent-konsument:
Urządzenie polowe/adapter jako producent udostępnia systemowi sterowania/skanerowi (konsumentowi) dane procesowe - Adresowanie na bazie IP wg praktyk IT
- Komunikacja na bazie protokołu CIP poprzez UDP/TCP/IP
Dane cykliczne: CIP Implicit I/O poprzez UDP
Dane acykliczne: CIP Explicit Messages poprzez TCP - Klasy urządzeń: Skaner (system sterowania) adapter (urządzenia polowe)
- Struktura danych CIP: Urządzenia/dane procesowe zawarte w obiektach CIP jako atrybuty
- Redundancja poprzez pierścień DLR (Device Level Ring)
- Diagnoza sieci za pomocą przełączników zarządzalnych (Managed Switches)
-
Napędy z łączem EtherNet/IP
- Dostępne dla napędów wieloobrotowych SA i napędów niepełnoobrotowych SQ ze sterownikiem AC 01.2
- 1 port Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) do okablowania w gwiazdę
- Podłączanie wtyczką M12 lub RJ-45
- Ustawienia IP za pomocą protokołu DHCP lub oprogramowania obsługowego
- Łatwe okablowanie dzięki funkcji autonegocjacji, krosowania i polaryzacji
- Wejście/wyjście odwzorowania procesów jest całkowicie odzwierciedlone w obiektach CIP I/O
- Klasyfikacja komunikatów diagnostycznych napędu ustawczego wg NAMUR NE 107
- Integracja urządzeń poprzez plik EDS
-
Uruchamianie i komunikacja
Napędy ustawcze AUMA z łączem EtherNet/IP są elastycznie integrowane w infrastrukturze sieci oraz mogą być identyfikowane i sterowane w obrębie systemu za pomocą nazwy urządzenia lub swojego adresu IP – podobnie jak komputery PC w sieci lokalnej.
Integracja napędu ustawczego AUMA w środowisku EtherNet/IP wymaga jedynie kilku czynności. W tym celu przydzielany jest najpierw adres IP, a do systemu sterowania wprowadza się ustandaryzowany opis urządzenia (plik EDS). Za pomocą narzędzi systemu sterowania następuje potem konfiguracja obiektów/instancji komunikacji dla danych wejściowych i wyjściowych odwzorowania procesów.
W przypadku wyższych wymogów dotyczących transferu w czasie rzeczywistym konieczne jest zaprojektowanie stopnia wykorzystania sieci i użycie przełączników zarządzalnych z protokołem IGMP.
-
