EtherNet/IP
EtherNet/IP is een op Ethernet gebaseerd communicatieprotocol voor industriële automatiseringstechnologie. EtherNet/IP maakt gebruik van het van DeviceNet bekende CIP (Common Industrial Protocol). De overstap op de nieuwe technologie is daarom zeer eenvoudig, vooral voor DeviceNet-gebruikers.
EtherNet/IP heeft de volgende specifieke kenmerken:
- De real-time-communicatie is gebaseerd op CIP via UDP/IP, inclusief standaard-Ethernet.
- Geschikt voor real-time-vereisten met cyclustijden >10-40ms
- Gebruik van standaardnetwerkcomponenten (switches, enz.) en IT-praktijken
- Communicatie/routing zonder speciale gateway over netwerksegmenten heen
- Redundantieconcepten voor transmissieroutes en besturingssystemen beschikbaar
AUMA-aandrijving met aandrijvingsbesturing AC.2 ondersteunen EtherNet/IP en kunnen eenvoudig en flexibel worden geïntegreerd in een breed scala van netwerktypen.
-
Details
-
Functies
- Switched Ethernet met flexibele prioriteitsbesturing
- Gegevensuitwisseling volgens het producer-consumer-model:
Een veldapparaat/adapter stelt als producer de procesgegevens aan het besturingssysteem/scanner (consumer) ter beschikking. - IP-gebaseerde adressering conform IT-praktijken
- CIP-protokol-communicatie via UDP/TCP/IP
Cyclische gegevens: CIP Implicit I/O via UDP
Acyclische gegevens: CIP Explicit Messages via TCP - Apparatuurklassen: Scanner (besturingssysteem) adapter (veldapparaten)
- CIP-gegevensstructuur: Apparaten/procesgegevens als attributen in CIP-gegevensobjecten opgenomen
- Redundantie via Device Level Ring (DLR)
- Netwerkdiagnose via managed switches
-
Aandrijvingen met EtherNet/IP
- Verkrijgbaar voor SA multi-turn aandrijvingen en SQ zwenkaandrijvingen met AC 01.2 aandrijvingsbesturing.
- 1 Ethernet-poort 100BASE-TX (100 Mbit/s) voor stervormige bekabeling
- Aansluiting via M12-stekker of RJ-45-stekker
- IP-instellingen via DHCP of bedieningssoftware
- Eenvoudige bekabeling door auto-negotiation, -crossover en polariteit
- Input/output van procesafbeelding volledig in CIP I/O-objecten afgebeeld.
- Classificatie van de diagnosemeldingen van de aandrijving conform NAMUR NE 107/li>
- Apparaatintegratie via EDS-bestand
-
Inbedrijfstelling & communicatie
AUMA-aandrijvingen met EtherNet/IP-interface zijn flexibel in de netwerkinfrastructuur geïntegreerd en kunnen via hun IP-adres in het systeem worden geïdentificeerd en geadresseerd - vergelijkbaar met pc's in een lokaal netwerk.
Voor de integratie van een AUMA-aandrijving in een EtherNet/IP-omgeving zijn slechts enkele stappen nodig. Eerst wordt het IP-adres toegewezen en wordt een gestandaardiseerde apparaatbeschrijving (EDS-bestand) in het procesbesturingssysteem geïntegreerd. De systeemtools van het procesbesturingssysteem worden vervolgens gebruikt om de communicatieobjecten/instanties voor de input- en -outputgegevens van de procesafbeelding te configureren.
Bij hogere real-time-vereisten zijn een planning van het netwerkgebruik en het gebruik van managed switches met IGMP vereist.
-