Modbus TCP
Modbus TCP è un protocollo di comunicazione basato su Ethernet per la tecnologia di automazione industriale. Modbus TCP corrisponde all'applicazione diretta del protocollo Modbus affermato (RTU) a una comunicazione basata su TCP/IP. Le applicazioni Modbus esistenti possono utilizzare in modo molto semplice lo scambio orientato al collegamento e sicuro di dati di processo tramite una rete Ethernet disponibile.
Modbus TCP presenta le seguenti interessanti caratteristiche:
- Scambio dati sulla base del principio di domanda e risposta basato sul collegamento TCP/IP
- Idoneità per le richieste in tempo reale più semplici (tempo di ciclo di circa 100 ms)
- Si basa principalmente su componenti di rete (switch ecc.) e pratiche IT standard
- Protocollo molto semplice e universale nell'applicazione essenzialmente trasparente di Modbus RTU
- Comunicazione e routing senza gateway specifici tramite un certo numero di segmenti di rete
Diversamente da altri protocolli, Modbus può gestire i messaggi che arrivano in ritardo, cosa che può succedere ad esempio in presenza di collegamenti modem o reti senza fili.
Modbus permette la gestione affidabile, il monitoraggio del dispositivo e il rilevamento dei dati anche da lontano.
Attuatori AUMA con unità di comando attuatore AC. 2 Modbus TCP supportati che possono essere integrati in modo facile e flessibile all'interno di diversi tipi di rete.
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Dettagli
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Funzioni
- Switched Ethernet
- Scambio dati sulla base del modello client-server:
un sistema di gestione in qualità di client Modbus TCP richiede al dispositivo di campo in qualità di server Modbus TCP i dati di processo (processo di polling) - Classi di dispositivi:
Client (sistema di gestione)
Server (dispositivi di campo) - Sistema di indirizzamento basato su IP secondo le pratiche IT
- Utilizza un telegramma di dati Modbus RTU modificato con Modbus Application Header
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Attuatori con Modbus TCP
- Disponibile per attuatori multigiro SA e attuatori angolari SQ con unità di comando attuatore AC 01.2
- 1 uscita Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) per il cablaggio a stella
- Collegamento tramite spina M12 o RJ-45
- Impostazioni IP tramite server web integrato o DHCP
- Facile cablaggio grazie a negoziazione, crossover e polarità automatici
- Immagine di processo input/output perfettamente riprodotta nei registri Modbus. Vedere manuale Integrazione dispositivo
- Classificazione dei messaggi di diagnosi dell'attuatore secondo NAMUR NE 107
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Messa in funzione e comunicazione
Gli attuatori AUMA con interfaccia Modbus TCP vengono integrati in modo flessibile all'interno dell'infrastruttura della rete e possono essere identificati e contattati all'interno del sistema sulla base dell'indirizzo IP, come avviene per i PC all'interno di una rete locale.
Sono necessari solo pochi passaggi per integrare un attuatore AUMA in un ambiente Modbus TCP. A questo proposito deve prima essere assegnato un indirizzo IP da un server web integrato. Tramite gli strumenti del sistema della tecnologia di cablaggio viene quindi eseguita la configurazione delle richieste di registro Modbus per i dati di input e output dell'immagine di processo.
In caso di requisiti in tempo reale è necessaria la progettazione di uno scarico della rete ed è richiesto l'impiego di Managed Switches.
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Documenti
42 DocumentiManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data