EtherNet/IP
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EtherNet/IP è un protocollo di comunicazione basato su Ethernet per la tecnologia di automazione industriale. EtherNet/IP utilizza il CIP (Common Industrial Protocol) conosciuto da DeviceNet. Il passaggio alla nuova tecnologia è quindi particolarmente semplice soprattutto per gli utenti di DeviceNet.
EtherNet/IP presenta le seguenti interessanti caratteristiche:
- La comunicazione in tempo reale si basa su CIP tramite UIP/OP, tra cui lo standard Ethernet
- Idoneità per le richieste in tempo reale con tempi di ciclo pari a >10-40 ms
- Utilizzo di componenti di rete (switch ecc.) e pratiche IT standard
- Comunicazione e routing senza gateway specifici tramite un certo numero di segmenti di rete
- Concetti di ridondanza disponibili per i canali di trasmissione e il sistema di gestione
Gli attuatori AUMA con unità di comando degli attuatori AC.2 supportano EtherNet/IP e possono essere integrati in modo facile e flessibile all'interno dei più disparati tipi di rete.
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Dettagli
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Funzioni
- Switched Ethernet con gestione flessibile delle priorità
- Scambio dati sulla base del modello producer-consumer:
un dispositivo di capo o adattatore in qualità di producer mette a disposizione i dati di processo al sistema di gestione o scanner (consumer) - Sistema di indirizzamento basato su IP secondo le pratiche IT
- Protocollo di comunicazione CIP tramite UDP/TCP/IP:
Dati ciclici: CIP Implicit I/O tramite UDP
Dati aciclici: CIP Explicit Messages tramite TCP - Classi di dispositivi: Scanner (sistema di gestione) Adattatore (dispositivi di campo)
- Struttura dati CIP Dispositivi/dati di processo contenuti come attributi negli oggetti di dati CIP
- Ridondanza tramite Device Level Ring (DLR)
- Diagnosi di rete tramite Managed Switches
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Attuatori con EtherNet/IP
- Disponibile per attuatori multigiro SA e attuatori angolari SQ con unità di comando attuatore AC 01.2
- 1 uscita Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) per il cablaggio a stella
- Collegamento tramite spina M12 o RJ-45
- Impostazioni IP tramite DHCP o software di gestione
- Facile cablaggio grazie a negoziazione, crossover e polarità automatici
- Immagine di processo input/output perfettamente riprodotta negli oggetti CIP I/O.
- Classificazione dei messaggi di diagnosi dell'attuatore secondo NAMUR NE 107
- Integrazione dei dispositivi tramite file EDS
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Messa in funzione e comunicazione
Gli attuatori AUMA con interfaccia EtherNet/IP vengono integrati in modo flessibile all'interno dell'infrastruttura e possono essere identificati e contattati all'interno del sistema sulla base dell'indirizzo IP, come avviene per i PC all'interno di una rete locale.
Sono necessari solo pochi passaggi per integrare un attuatore AUMA in un ambiente EtherNet/IP. A tal fine deve prima essere assegnato l'indirizzo IP e deve essere integrata nella tecnologia di collegamento una descrizione standardizzata del dispositivo (file EDS). Tramite gli strumenti del sistema della tecnologia di cablaggio viene quindi eseguita la configurazione degli oggetti/istanze di comunicazione per i dati di input e output dell'immagine di processo.
In caso di requisiti in tempo reale più elevati è necessaria la progettazione di uno scarico della rete ed è richiesto l'impiego di Managed Switches con IGMP
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