Modbus TCP
A Modbus TCP egy Ethernet alapú kommunikációs protokoll ipari automatizálási eljáráshoz. A Modbus TCP a létrehozott Modbus protokoll (RTU) TCP/IP alapú kommunikációvá történő közvetlen átalakításának felel meg. A meglévő Modbus alkalmazások nagyon egyszerűen használhatják a folyamatadatok kapcsolatorientált, biztonságos cseréjét már meglévő Ethernet hálózaton keresztül.
A Modbus TCP a következő különleges jellemzőkkel rendelkezik:
- Adatcsere a TCP / IP kapcsolaton alapuló kérés / válasz elv alapján
- Alkalmasság egyszerű valós idejű követelményekhez (ciklusidő kb. 100 ms)
- Alapvetően szabványos hálózati komponenseken (kapcsoló stb.) és informatikai módszereken alapul
- Nagyon egyszerű és univerzális protokoll, lényegében a Modbus RTU átlátható megvalósítása
- Kommunikáció/útválasztás speciális átjáró nélkül a hálózati szegmensek között
Más protokollokkal ellentétben a Modbus késleltetett üzeneteket képes kezelni,
amelyek például modemkapcsolatoknál vagy vezeték nélküli hálózatoknál gyakran előfordulnak.
A Modbus ezáltal megbízható vezérlést, eszközfelügyeletet és adatrögzítést tesz lehetővé akár távolról is.
AUMA hajtóművek AC hajtómű-vezérléssel. Kettő a Modbus TCP-t támogatja, továbbá egyszerűen és rugalmasan integrálható a legkülönbözőbb hálózattípusokba.
-
Részletek
-
Funkciók
- Kapcsolt Ethernet
- Adatcsere a kliens-szerver modell szerint:
A Modbus TCP kliensként működő vezérlőrendszer Modbus TCP szerverként kéri a terepi eszközről a folyamatadatokat (Polling eljárás) - Eszközosztályok:
Kliens (vezérlőrendszer)
Szerver (terepi eszközök) - IP-alapú címzés IT módszerek szerint
- Módosított Modbus RTU adattáviratot használ a Modbus alkalmazás fejlécével
-
Hajtóművek Modbus TCP-vel
- SA forgató hajtóművek és SQ fordító hajtóművek AC 01.2 hajtómű-vezérléssel
- 1 Ethernet port 100BASE-TX (100 Mbit/s) csillag kábelezéshez
- Csatlakozás M12 vagy RJ-45 csatlakozódugón keresztül
- IP-beállítások DHCP, illetve integrált webszerver segítségével
- Egyszerű kábelezés auto-negotiation, -crossover és -polaritás révén
- A bemeneti/kimeneti folyamatkép teljesen leképződik a Modbus regiszterekben. Lásd Eszközintegrációs kézikönyv
- A hajtómű diagnosztikai üzeneteinek osztályozása a NAMUR NE 107 szerint
-
Üzembe helyezés és kommunikáció
A Modbus TCP interfésszel rendelkező AUMA hajtóművek rugalmasan integrálva vannak a hálózati infrastruktúrába, és IP-címük révén azonosíthatók és címezhetők a rendszerben – hasonlóan a helyi hálózatban lévő PC-khez.
Az AUMA hajtómű Modbus TCP környezetbe történő integrálásához csak néhány lépés szükséges. Először az IP címet kell hozzárendelni az integrált webszerveren keresztül. A vezérlőrendszer rendszereszközei ezután konfigurálják a Modbus Register kéréseket a bemeneti/kimeneti folyamatkép adatokhoz.
A valós idejű követelmények megkövetelik a hálózatkihasználtság tervezését és a menedzselt kapcsolók alkalmazását.
-
-
Dokumentumok
42 DokumentumokManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data