EtherNet/IP
A EtherNet/IP egy Ethernet alapú kommunikációs protokoll ipari automatizálási eljáráshoz. Az EtherNet/IP a DeviceNet-ből ismert CIP (Common Industrial Protocol) protokollt használja. Ezért az új technológiára való váltás nagyon egyszerű, különösen a DeviceNet felhasználók számára.
A EtherNet/IP a következő különleges jellemzőkkel rendelkezik:
- A valós idejű kommunikáció az UDP/IP-n keresztül a CIP-en alapul, beleértve a szabványos Ethernet-et is
- Alkalmas valós idejű követelményekhez >10-40 ms ciklusidőkkel
- Szabványos hálózati komponensek (kapcsoló stb.) és informatikai módszerek alkalmazása
- Kommunikáció/útválasztás speciális átjáró nélkül a hálózati szegmensek között
- Rendelkezésre álló redundancia-koncepciók az átviteli utakhoz és a vezérlőrendszerhez
Az AC.2 hajtómű-vezérlésű AUMA hajtóművek támogatják az EtherNet/IP-t, valamint egyszerűen és rugalmasan integrálhatók a legkülönbözőbb típusú hálózatokba.
-
Részletek
-
Funkciók
- Kapcsolt Ethernet rugalmas prioritásvezérléssel
- Adatcsere a termelő-fogyasztó modell szerint:
A terepi eszköz/adapter termelőként a vezérlőrendszer/szkenner (fogyasztó) rendelkezésére bocsátja a folyamatadatokat - IP-alapú címzés IT módszerek szerint
- CIP protokoll kommunikáció UDP/TCP/IP segítségével
Ciklikus adatok: CIP implicit I/O UDP segítségével
Aciklikus adatok: CIP explicit üzenetek TCP segítségével - Eszközosztályok: Szkenner (vezérlőrendszer) adapter (terepi eszközök)
- CIP adatstruktúra: A CIP adatobjektumok attribútumokként tartalmazzák az eszközöket/folyamatadatokat
- Redundancia a Device Level Ring (DLR) segítségével
- Hálózati diagnosztika menedzselt kapcsolók segítségével
-
Hajtóművek EtherNet/IP segítségével
- SA forgató hajtóművek és SQ fordító hajtóművek AC 01.2 hajtómű-vezérléssel
- 1 Ethernet port 100BASE-TX (100 Mbit/s) csillag kábelezéshez
- Csatlakozás M12 vagy RJ-45 csatlakozódugón keresztül
- IP-beállítások DHCP, illetve kezelőszoftver segítségével
- Egyszerű kábelezés auto-negotiation, -crossover és -polaritás révén
- A bemeneti/kimeneti folyamatkép teljesen leképződik a CIP I/O objektumokban.
- A hajtómű diagnosztikai üzeneteinek osztályozása a NAMUR NE 107 szerint
- Eszközintegráció EDS fájl segítségével
-
Üzembe helyezés és kommunikáció
A EtherNet/IP interfésszel rendelkező AUMA hajtóművek rugalmasan integrálva vannak a hálózati infrastruktúrába, és IP-címük révén azonosíthatók és címezhetők a rendszerben – akárcsak a helyi hálózatban lévő PC-k.
Az AUMA hajtómű EtherNet/IP környezetbe történő integrálásához csak néhány lépés szükséges. Ehhez először ki kell osztani az IP-címet és egy szabványosított eszközleírást (EDS fájl) kell integrálni az irányítástechnikába. A vezérlőrendszer rendszereszközei ezután konfigurálják a kommunikációs objektumokat/szinteket a bemeneti/kimeneti folyamatkép adatokhoz.
A magasabb valós idejű követelmények megkövetelik a hálózatkihasználtság tervezését és a menedzselt kapcsolók alkalmazását IGMP-vel.
-