Modbus TCP
Modbus TCP est un protocole de communication basé sur Ethernet, destiné à la technologie d’automatisation industrielle. Modbus TCP correspond à la mise en œuvre d’un protocole Modbus (RTU) existant à une communication basée sur TCP/IP. Ainsi, des applications Modbus existantes peuvent facilement utiliser un échange de données de procédé sécurisé par un réseau Ethernet disponible.
Modbus TCP se caractérise par les propriétés suivantes :
- Echange de données selon le principe demande/réponse basé sur la connexion TCP/IP
- Aptitude d’une sollicitation en temps réel simple (temps de cycles env. 100 ms)
- Basé sur composants de réseau standard (commutateurs etc.) et pratiques IT
- Protocole simple et universel, essentiellement une mise en œuvre transparente de Modbus RTU
- Communication/dépistage sans passerelle spécifique au-delà des segments du réseau
Contrairement à d’autres protocoles, Modbus peut traiter des messages retardés. Ceci est assez fréquent pour des connexions par modem ou des réseaux sans fil. Modbus permet un contrôle fiable, supervision d’appareils et enregistrement des données même à distance.
Des servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC .2 supportent Modbus TCP pouvant être intégrés facilement, de manière flexible, dans des divers types de réseau.
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Détail
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Fonctions
- Ethernet administré
- Echange de données selon le modèle client-serveur :
Un système contrôle commande en tant que client Modbus TCP envoie des requêtes pour données de procédé de l’appareil de terrain en tant que serveur Modbus TCP (requête-réponse) - Classes d’appareils :
Client (système contrôle commande)
Serveur (appareil de terrain) - Affectation d’adresses basée sur IP selon des pratiques TI
- Utilise un télégramme de données Modbus RTU modifié avec Modbus Application Header
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Servomoteurs avec Modbus TCP
- Disponible pour les servomoteurs multitours SA et servomoteurs fraction de tour SQ avec commandes de servomoteur AC 01.2
- 1 connexion Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) pour câble en étoile
- Raccordement via connecteur M12 ou RJ-45
- Réglage IP via DHCP ou serveur web intégré
- Simple câblage par auto-négociation, croisement automatique et auto-polarité
- Mémoire image du processus entrée/sortie complètement représentée en registres Modbus Se reporter au manuel d’intégration d’appareils
- Classification des signaux de diagnostic des servomoteurs selon NAMUR NE 107
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Mise en service & communication
Les servomoteurs AUMA avec interface Modbus TCP sont intégrés de manière flexible au sein de l’infrastructure du réseau et peuvent être identifiés et adressés dans le système à l’aide de leur adresse IP - comme les PC au sein d’un réseau local.
Peu de démarches sont nécessaires pour intégrer un servomoteur AUMA au sein d’un environnement Modbus TCP. En premier, l’adresse IP est affectée par le serveur web intégré. Les outils du système contrôle commande permettent d’effectuer la configuration des registres Modbus pour les données de mémoire image du processus entrée et sortie.
Lors de sollicitations en temps réels, une planification du taux d’occupation du réseau et l’utilisation de commutateurs réseau administrés est requise.
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Documents
42 DocumentsManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data