Modbus TCP

Modbus TCP est un protocole de communication basé sur Ethernet, destiné à la technologie d’automatisation industrielle. Modbus TCP correspond à la mise en œuvre d’un protocole Modbus (RTU) existant à une communication basée sur TCP/IP. Ainsi, des applications Modbus existantes peuvent facilement utiliser un échange de données de procédé sécurisé par un réseau Ethernet disponible.

Modbus TCP se caractérise par les propriétés suivantes :

• Echange de données selon le principe demande/réponse basé sur la connexion TCP/IP
• Aptitude d’une sollicitation en temps réel simple (temps de cycles env. 100 ms)
• Basé sur composants de réseau standard (commutateurs etc.) et pratiques IT
• Protocole simple et universel, essentiellement une mise en œuvre transparente de Modbus RTU
• Communication/dépistage sans passerelle spécifique au-delà des segments du réseau

Contrairement à d’autres protocoles, Modbus peut traiter des messages retardés. Ceci est assez fréquent pour des connexions par modem ou des réseaux sans fil. Modbus permet un contrôle fiable, supervision d’appareils et enregistrement des données même à distance.

Des servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC .2 supportent Modbus TCP pouvant être intégrés facilement, de manière flexible, dans des divers types de réseau.