EtherNet/IP
EtherNet/IP est un protocole de communication basé sur Ethernet, destiné à la technologie d’automatisation industrielle. EtherNet/IP met en œuvre le protocole CIP (Common Industrial Protocol), connu par DeviceNet. Le passage à la nouvelle technologie est alors particulièrement simple pour les utilisateurs de DeviceNet
Ethernet/IP se caractérise par les propriétés suivantes :
- La communication en temps réel est basée sur CIP via UDP/IP, entre autre Ethernet standard
- Capacité de contrôle en temps réel avec de temps de cycle >10 - 40ms
- Utilisation de composants de réseau standard (commutateurs etc.) et pratiques IT
- Communication/dépistage sans passerelle spécifique au-delà des segments du réseau
- Concepts de redondance disponibles pour des voies de communication et le système contrôle commande
Des servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC .2 supportent EtherNet/IP pouvant être intégrés facilement, de manière flexible, dans des divers types de réseau.
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Détail
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Fonctions
- Ethernet avec commutateurs réseau avec contrôle flexible de priorités
- Echange des données selon le modèle producteur - consommateur : Un appareil de terrain/adaptateur en tant que fournisseur, délivre les données de procédé au système contrôle commande/scanneur (consommateur)
- Affectation d’adresses basée sur IP selon des pratiques TI
- Protocole de communication CIP via UDP/TCP/IP Données cycliques : CIP implicite E/S via UDP Données acycliques : Message explicites CIP via TCP
- Classes d’appareils : Scanneur (système contrôle commande) adaptateur (appareils de terrain)
- Structure de données CIP : Appareils/données de procédé contenus en tant qu’attribut au sein des objets de données CIP
- Redondance via Device Level Ring (DLR)
- Diagnostic du réseau au moyen de commutateurs réseau administrés
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Servomoteurs avec EtherNet/IP
- Disponible pour les servomoteurs multitours SA et servomoteurs fraction de tour SQ avec commandes de servomoteur AC 01.2
- 1 connexion Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) pour câble en étoile
- Raccordement via connecteur M12 ou RJ-45
- Réglage IP via DHCP ou logiciel de service
- Simple câblage par auto-négociation, croisement automatique et auto-polarité
- Mémoire image du processus entrée/sortie complètement représentée en objets CIP E/S
- Classification des signaux de diagnostic des servomoteurs selon NAMUR NE 107
- Intégration d’appareil à l’aide de fichier ESD
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Mise en service & communication
Les servomoteurs AUMA avec interface EtherNet/IP sont intégrés de manière flexible au sein de l’infrastructure du réseau et peuvent être identifiés et adressés dans le système à l’aide de leur adresse IP - comme les PC au sein d’un réseau local.
Peu de démarches sont nécessaires pour intégrer un servomoteur AUMA au sein d’un environnement EtherNet/IP. A cet effet, l’adresse IP est affectée en premier et une description d’appareil standardisée (fichier EDS) est intégrée au sein du système contrôle commande. Les outils du système contrôle commande permettent d’effectuer la configuration des objets/instances de communication pour les données de mémoire image du processus entrée et sortie.
Lors de sollicitations en temps réels plus élevées, une planification du taux d’occupation du réseau et l’utilisation de commutateurs réseau administrés avec IGMP est requise.
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