Modbus TCP
![[Translate to Suomalainen:] Modbus TCP](fileadmin/_processed_/e/a/csm_modbus_tcp_sa_ac_5f8871680b.png)
Modbus TCP on Ethernet-pohjainen tiedonsiirtoprotokolla teolliselle automatisointitekniikalle. Modbus TCP vastaa yleisesti käytettävän Modbus-protokollan (RTU) suoraa käyttöä TCP/IP-pohjaiseen tiedonsiirtoon. Olemassa olevat Modbus-sovellukset voivat siten käyttää erittäin helposti yhteyssuuntautunutta, turvattua prosessidatan vaihtoa olemassa olevan Ethernet-verkon kautta.
Modbus TCP:ssä on seuraavat erityiset ominaisuudet:
- Tietojen vaihto pyyntö/vastaus-periaatteen mukaisesti TCP/IP-yhteyden pohjalta
- Soveltuvuus yksinkertaisiin reaaliaikaisiin vaatimuksiin (sykliajat n.100 ms)
- Perustuu lähtökohtaisesti vakioverkkokomponentteihin (Switch jne.) IT-käytäntöihin
- Erittäin helppo ja yleiskäyttöinen protokolla, olennaisesti Modbus RTU:n läpinäkyvä käyttö
- Tiedonsiirto/reititys ilman erityistä yhdyskäytävää verkkosegmenttien yli
Toisin kuin muissa protokollissa, Modbus voi käsitellä viivästettyjä viestejä, joita esiintyy usein esim. modeemiyhteyksissä tai langattomissa verkoissa.
Modbus mahdollistaa siten luotettavan ohjauksen, laitevalvonnan ja tietojen keräämisen etäältä.
AUMA-toimilaitteet säätötoimilaitteen ohjausyksiköllä AC. Kaksi tuettua Modbus TCP:tä voi integroida helposti ja joustavasti erilaisiin verkkotyyppeihin.
-
Lisätietoja
-
Toiminnot
- Switched Ethernet
- Tietojen vaihtaminen Client-Server-mallin mukaisesti:
Johtojärjestelmä Modbus TCP Clientina pyytää kenttälaitteelta Modbus TCP -palvelimena prosessitiedot (Polling-menetelmä) - Laiteluokat:
Client (johtojärjestelmä)
Palvelin (kenttälaitteet) - IP-pohjainen osoitteenanto IT-käytäntöjen mukaan
- Käyttää modifioitua Modbus RTU -dataviestiä Modbus Application Headerin kanssa
-
Modbus TCP:llä varustetut toimilaitteet
- Saatavilla monikierrostoimilaitteille SA ja osakierrostoimilaitteille SQ, joissa on toimilaitteen ohjausyksikkö AC 01.2
- 1 Ethernet-portti 100BASE-TX (100 Mbit/s) tähtikaapelointiin
- Liitäntä M12-pistokkeella tai RJ-45-pistokkeella
- IP-asetukset DHCP:llä ja/tai integroidulla verkkopalvelimella
- Helppo kaapelointi autonegotiaatiolla, -crossoverilla ja -polariteetilla
- Prosessikopio Input/Output kopioitu täysin Modbus-rekistereihin. Ks. laiteintegroinnin käsikirja
- Toimilaitteen diagnoosi-ilmoitusten luokittelu NAMUR NE 107:n mukaisesti
-
Käyttöönotto & tiedonsiirto
Modbus TCP -liitännällä varustetut AUMA-toimilaitteet liitetään joustavasti verkon infrastruktuuriin ja ne voi tunnistaa ja niitä voi puhutella kaikkialta niiden laitenimellä ja/tai IP-osoitteella - kuten tietokoneita paikallisessa verkossa.
Tarvitaan vain muutamia vaiheita AUMA-toimilaitteen integroimiseksi Modbus TCP -ympäristöön. Silloin IP-osoite annetaan ensin integroidulla verkkopalvelimella. Johtojärjestelmän järjestelmätyökaluilla konfiguroidaan sen jälkeen Modbus-rekisterikyselyt prosessikuva-input- ja -output-tiedoille.
Reaaliaikaisissa vaatimuksissa tarvitaan verkon kuormituksen ja Managed Switches -kytkinten käytön suunnittelu.
-
-
Dokumentit
41 DokumentitManual
Operation instructions
Spare parts list
Technical data
