EtherNet/IP
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Ethernet/IP es un protocolo de comunicación basado en Ethernet para la técnica de automatización industrial. Ethernet/IP utiliza el CIP (Common Industrial Protocol), conocido por DeviceNet. Por esto, el cambio a la nueva tecnología es especialmente sencillo para los usuarios de DeviceNet.
EtherNet/IP tiene las siguientes características especiales:
- La comunicación en tiempo real se basa en CIP vía UDP/IP, también Standard Ethernet.
- Aptitud para los requisitos de tiempo real con tiempos de ciclo >10-40ms
- Utilización de componentes de red estándar (switch, etc.) y prácticas de TI
- Comunicación/routing más allá de los segmentos de red sin pasarela especial
- Conceptos de redundancia disponibles para vías de transmisión y sistema de automatización
Los actuadores AUMA con control de actuador AC.2 soportan EtherNet/IP y se integran de forma fácil y flexible en los más diversos tipos de red.
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Detalles
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Funciones
- Switched Ethernet con control de prioridades flexible
- Intercambio de datos según el modelo Producer-Consumer:
Un dispositivo de campo/adaptador proporciona como Producer los datos de procesos al sistema de automatización/escáner (Consumer) - Direccionamiento basado en IP según prácticas de TI
- Comunicación con protocolo CIP vía UDP/TCP/IP
Datos cíclicos: CIP Implicit I/O vía UDP
Datos acíclicos: CIP Explicit Messages vía TCP - Clases de dispositivo: Escáner (sistema de automatización) Adaptador (dispositivos de campo)
- Estructura de datos CIP: Dispositivos/datos de procesos incluidos como atributos en objetos de datos CIP
- Redundancia vía Device Level Ring (DLR)
- Diagnosis de red mediante Managed Switches
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Actuadores con EtherNet/IP
- Disponible para actuadores multivueltas SA y actuadores de fracción de vuelta SQ con control de actuador AC 01.2
- 1 puerto Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) para cableado de estrella
- Conexión mediante conector M12 o conector RJ-45
- Ajustes de IP vía DHCP o software de manejo
- Sencillo cableado mediante Auto-Negotiation, Auto-Crossover y Auto-Polaridad
- Representación completa del proceso Input/Output en objetos CIP I/O.
- Clasificación de las señales de diagnosis del actuador según NAMUR NE 107
- Integración de dispositivo mediante archivo EDS
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Puesta en servicio y comunicación
Los actuadores AUMA con interface Ethernet/IP se integran de forma flexible en la infraestructura de red y se pueden identificar y acceder a ellos dentro del sistema mediante su dirección IP, de forma similar a los PCs de una red local.
Sólo se necesitan unos pocos pasos para integrar un actuador AUMA en un entorno EtherNet/IP. Primero se asigna una dirección IP y se integra una descripción estandarizada del dispositivo (archivo EDS) en el sistema de automatización. Con las herramientas del sistema de automatización se realiza la configuración de los objetos de comunicación/instancias para los datos de entrada y de salida de la representación del proceso.
Si los requisitos de tiempo real son mayores, se necesita una planificación del uso de la red y la utilización de Managed Switches con IGMP.
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