EtherNet/IP
![[Translate to Čeština:] EtherNet/IP](fileadmin/_processed_/b/3/csm_ethernet_ip_sa_ac_e844d1a039.png)
EtherNet/IP je komunikační protokol pro průmyslovou automatizační techniku založený na technologii Ethernet. EtherNet/IP používá protokol CIP (Common Industrial Protocol) známý z DeviceNet. Přechod na novou technologii je tak zejména pro uživatele DeviceNet mimořádně snadný.
EtherNet/IP má následující speciální charakteristiky:
- Komunikace v reálném čase je založena na CIP přes UDP/IP, mezi tím standard Ethernet
- Možnost požadavků v reálném čase s časy cyklu >10–40 ms
- Použití standardních síťových komponentů (switch atd.) a IT praktik
- Komunikace/routing bez speciální brány napříč segmenty sítě
- K dispozici jsou koncepty redundance pro přenosové cesty a řídicí systém
Servopohony AUMA s řídicí jednotkou servopohonů AC.2 podporují EtherNet/IP a lze je snadno a flexibilně integrovat do nejrůznějších typů sítí.
-
Detaily
-
Funkce
- Switched Ethernet s flexibilním řízením priorit
- Výměna dat dle modelu Producer-Consumer:
Zařízení/adaptér jako producer poskytuje řídicímu systému/skeneru (consumer) procesní data - Adresování založené na IP dle IT praktik
- Komunikace přes CIP protokol prostřednictvím UDP/TCP/IP
Cyklická data: CIP Implicit I/O via UDP
Acyklická data : CIP Explicit Messages via TCP - Třídy přístrojů: Skener (řídicí systém) adaptér (zařízení)
- Datová struktura CIP: Přístroje/procesní data obsažené v CIP datových objektech jako atributy
- Redundance přes Device Level Ring (DLR)
- Diagnostika sítě prostřednictvím Managed Switches
-
Pohony s Ethernetem/IP
- Dostupné pro víceotáčkové servopohony SA a kyvné servopohony SQ s řídicí jednotkou servopohonu AC 01.2
- 1 port Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s) pro zapojení do hvězdy
- Připojení přes konektor M12 nebo konektor RJ-45
- Nastavení IP přes DHCP, resp. ovládací software
- Snadné zapojení díky Auto Negotiation, Crossover a polaritě
- Zobrazení procesu, vstup/výstup, plné vyobrazení v I/O objektech CIP.
- Klasifikace diagnostických hlášení servopohonu dle NAMUR NE 107
- Integrace přístroje přes EDS-File
-
Uvedení do provozu a komunikace
Servopohony AUMA s rozhraním EtherNet/IP jsou flexibilně implementovány do infrastruktury sítě a v rámci systému je lze odkudkoliv identifikovat a aktivovat na základě jejich IP adresy – podobně jako u počítačů v místní síti.
Pro integraci servopohonu AUMA do prostředí EtherNet/IP je zapotřebí už jen několik málo kroků. K tomuto účelu se nejdříve přidělí IP adresa a do řídicí techniky se implementuje standardizovaný popis přístroje (soubor EDS). Prostřednictvím systémových nástrojů řídicího systému se následně provádí konfigurace komunikačních objektů/instancí pro vstupní a výstupní data zobrazení procesu.
V případě vyšších požadavků na zpracování v reálném čase je nezbytné naplánovat vytížení sítě a použít Managed Switches s IGMP.
-
