Classe A : Service OUVERTURE - FERMETURE ou tout-ou-rien. Il est requis que le servomoteur commande l'appareil de robinetterie sur la totalité de sa course en allant de la position d'ouverture totale à la position de fermeture totale et vice versa.

Classe B: Avance pas à pas/Positionnement pas à pas. Il est requis que le servomoteur commande occasionnellement l'appareil de robinetterie dans toute position (totalement ouverte, intermédiaire ou totalement fermée).

Classe C: Régulation ou Service régulation. Il est requis que le servomoteur pilote régulièrement l'appareil de robinetterie dans une position quelconque entre l'ouverture totale et la fermeture totale.