Forgatóhajtások
Az EN ISO 5210 szerint akkor beszélünk forgatóhajtásról, ha a hajtás a szerelvényben keletkező tolóerőket fel tudja venni és az állítási úthoz, illetve a szerelvény emeléséhez egy teljes fordulatnál több szükséges. A legtöbb alkalmazási esetben a forgató szerelvényekhez lényegesen több fordulat szükséges, így a tolózáraknak gyakran emelkedő orsói vannak. Ezért az SA forgatóhajtásoknál a kihajtótengely üreges tengelyként van kialakítva, amelyen keresztül ilyenkor az orsót vezetik.