Lengőhajtások
Az EN ISO 5211 szerint akkor beszélünk lengőhajtásról, ha a teljes működtetéshez egy teljes fordulatnál kevesebb szükséges a szerelvény bemenetén.
A lengő szerelvények – szelepek vagy csapok – gyakran teljesen körbeforognak. Azért, hogy kézi üzemmód esetén is precíz legyen a végállások megközelítése, az SQ lengőhajtások belső végütközőkkel vannak ellátva.