Víceotáčkové servopohony
Podle směrnice EN ISO 5210 se o víceotáčkový servopohon jedná tehdy, pokud pohon může zachycovat posuvné síly vznikající v armatuře a pokud pro dráhu přestavení, popř. zdvih armatury vyžaduje více než jen jednu plnou otáčku. Ve většině případů použití je pro víceotáčkové armatury vyžadováno podstatně více otáček, a proto mají šoupátka často stoupající vřetena. U víceotáčkových servopohonů SA je tak výstupní hřídel provedena jako dutá hřídel, kterou je v těchto případech vedeno vřeteno.