Kyvné servopohony
Podle směrnice EN ISO 5210 se o kyvný servopohon jedná tehdy, jestliže je k úplnému ovládání potřebná méně než jedna otáčka na vstupu armatury.
Kyvné armatury – klapky nebo kohouty – jsou často provedeny jako prokluzující. Aby i přesto při ručním provozu došlo k přesnému najetí do koncových poloh, obsahují kyvné servopohony SQ interní koncové dorazy