Profinet
Profinet je komunikační protokol pro průmyslovou automatizační techniku založený na technologii Ethernet. Profinet je v zásadě založen na funkčních modelech sběrnice Profibus, díky tomu je přechod na novou technologii zejména pro uživatele sběrnice Profibus velmi snadný. Profinet tak kombinuje výhody již známého systému Fieldbus s průmyslovým Ethernetem.
Profinet má následující speciální charakteristiky:
- Komunikace v reálném čase založená na modifikovaných telegramech Ethernet
- Vysoký výkon (časy cyklů v rozmezí 1–8 ms, jitter až <1µs, vysoká propustnost)
- Tvrdá komunikace v reálném čase (RT) vedle acyklické (non RT) výměny dat pro účely konfigurace a diagnostiky
- Snadné uvedení do provozu díky automatickému přidělení adresy a rozpoznání konfliktů adres
- Automatické rozpoznání topologie umožňuje
- snadnou výměnu přístrojů bez opakované konfigurace
- off-line plánování a programování topologie sítě - Integrované koncepty redundance pro přenosové cesty (kruh) a řídicí systém (systémová redundance)
Servopohony AUMA se sběrnicí Profinet podporují plný rozsah funkcí řídicí jednotky servopohonů AC.2 a lze je snadno a flexibilně integrovat do nejrůznějších typů sítí.
-
Detaily
-
Funkce
- Switched Ethernet s flexibilním řízením priorit
- Výměna dat dle modelu Provider-Consumer: IO zařízení jako provider poskytne procesní data jednomu nebo několika IO ovladačům (consumer)
- Cyklická data v reálném čase prostřednictvím adresování Ethernet/MAC s řízením priorit
- Acyklická komunikace a diagnostika přes protokol IP
- Třídy přístrojů:
I/O - Controller (PLC/řídicí systém)
I/O - Devices (zařízení)
I/O - Supervisor (programování, diagnostika, uvedení do provozu) - Snadná identifikace účastníků pomocí názvů přístrojů
- Rozpoznání konfliktů adres prostřednictvím ACD
- Komunikace/routing přes segmenty sítě vyžaduje speciální bránu
- Garantovaný výkonnostní rozsah přístrojů Profinet je definován třídami konformity A–C
(časy cyklů: A: 100 ms, B: 10 ms, C: <1ms)
-
Pohony se sběrnicí Profinet
- Dostupné pro víceotáčkové servopohony SA a kyvné servopohony SQ s řídicí jednotkou servopohonu AC 01.2
- Specifikace Profinet V 2.3
- 2 porty Ethernet 100BASE-TX (100 Mbit/s)
- Připojení přes konektor RJ-45
- Třída konformity Profinet IO CC-B(PA) RT Class 1
- Integrovaná funkce switche:
pro liniové a prstencové topologie, použití v systémech tříd A, B a C (RT Class 2) - Redundantní přenosová cesta přes MRP (Media Redundancy Protocol) pro prstencovou topologii
- Snadná diagnostika sítě přes SNMP
- Snadné zapojení díky Auto Negotiation, Crossover a polaritě
- Integrovaný webový server pro snadnou diagnostiku prostřednictvím webového prohlížeče
- Acyklická komunikace, diagnostika a parametrizace přes FDI Package
- Rozšířená identifikace přístrojů dle I&M 1-3
- Klasifikace diagnostických hlášení servopohonu dle NAMUR NE 107
- Integrace přístroje přes GSD(ML)-File
-
Uvedení do provozu a komunikace
Servopohony AUMA s rozhraním Profinet jsou flexibilně implementovány do infrastruktury sítě a v rámci systému je lze odkudkoliv identifikovat a aktivovat na základě jejich názvů, resp. jejich IP adresy – podobně jako u počítačů v místní síti.
Pro integraci servopohonu AUMA do prostředí Profinet je zapotřebí už jen několik málo kroků. K tomuto účelu se do řídicí techniky nejdříve implementuje standardizovaný popis přístroje (soubor GSDML). Prostřednictvím systémových nástrojů řídicího systému pak proběhne „křest přístroje“. Servopohon obdrží název přístroje, na základě kterého je identifikován v rámci systému Profinet. IP adresa je následně přiřazena automaticky.
-
-
Dokumenty
38 DokumentyBrochure
Manual
Operation instructions
Selection list
Short instructions
Specification
Technical data